協働ロボットは、接着、シーリング、塗装などのディスペンシング作業に柔軟性と効率、そして自由度をもたらします。内蔵の力覚センサーにより、品質の一貫性と正確な塗布位置を実現し、廃棄を削減しながら効率を向上させます。
塗布・塗装・分注
協働ロボットによる塗布作業の最適化
塗布作業には、まるで外科医の手のような精密さが求められます。製造現場では、ほんのわずかなミスが大きな失敗につながることもあります。材料の量が適切でなかったり、均一に分配できなかったりすると、製品に軽微から深刻な欠陥が発生します。機械への潤滑剤の再塗布のように部分的な修正で済む場合もあれば、高温や無鉛のはんだペーストを使う表面実装（SMT）によるプリント基板（PCB）組立のように、バッチ全体を破棄するしかない場合もあります。
塗布の不正確さが引き起こす問題は深刻です。薬剤の効果不良、栄養製品の汚染、有害化学物質の漏洩、構造的に脆弱な建材など、すべてが不適切な塗布から発生する可能性があります。
一貫した精密さを人手で保つのは、ほぼ不可能です。そこでコンパクトかつ柔軟な協働ロボットが、あらゆる塗布作業に対応可能な、意外にもコスト効率の高いソリューションとなるのです。
塗布・接着における協働ロボットの活用事例
組立ラインの最適化
ルーマニア・クライオバにあるフォード社の工場では、UR10ロボットを導入し、繰り返し作業や人間工学的に負担の大きいディスペンシング業務を自動化しました。カムフォロワーへのグリス塗布やエンジンへのオイル充填などがより迅速かつ効率的に行われるようになり、生産性と作業環境の改善を同時に実現。品質検査にもUR10が活用され、人手の介入を最小限に抑えています。
複雑な作業をシンプルに
イタリア・トリノにあるStellantis N.V.の工場では、FIAT 500 EVの組立ラインにUR10およびUR10eを含む11台の協働ロボットを導入。防水ライナーの塗布、接着剤のディスペンシング、品質検査などの複雑な作業を担当し、製品品質を高めるとともに、高齢化が進む従業員への負荷軽減にも貢献しています。
人の動きを真似る
デンマークのBrandt A/Sでは、Nordbo RoboticsのMimicソフトウェアを活用したUR10協働ロボットを導入し、塗装作業を自動化。人間の動きを高精度で再現し、パウダーコーティングの仕上げ精度を向上させ、手作業では難しかった品質基準への対応を可能にしました。
廃棄物とバラつきを削減
手作業による塗布は、たとえ小規模な製造環境でも品質のばらつきが生じがちです。作業者ごとに材料の量やスピード、圧力、動きが異なるため、品質が安定しません。過不足のある塗布はいずれも問題ですが、特に過剰塗布は材料の無駄にもつながります。
安全に一貫性を向上
接着やシーリング、塗装といった塗布作業は、反復的で肉体的負担も大きい作業です。中には不自然な体勢や複雑な動作が求められるものもあり、作業者が常に安定して作業を行うのは困難です。さらに、有害物質の取り扱いや高温状態での塗布が必要なケースでは、火傷などのリスクも伴います。
コスト効率の高い自動化
こうした課題は、ユニバーサルロボットの協働ロボットを導入することで解決できます。コンパクトでコスト効率に優れたロボットは、先進的なセンサーやプログラム機能を備えており、さまざまな生産現場での繰り返し作業に理想的。力覚センサーや衝突検知機能も搭載されており、大掛かりな安全対策や設備変更をせずに、既存環境に簡単に組み込むことが可能です。
自動化の準備はできていますか？
自社に最適なソリューションを見つけるために、協働ロボットの専門スタッフにぜひご相談ください。 現場の課題に応じた導入方法をご提案いたします。
協働ロボットのセットアップ工数を削減
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、サードパーティ製周辺機器群と組み合わせることで、さらに容易にセットアップが可能です。周辺機器やソフトウェアが集まる独自のエコシステムが「UR+（ユーアールプラス）」です。
UR+適合製品の多くはURCapsというプラグインソフトがセットになっています。これをインストールすることで、周辺機器の操作・調整をURロボットのティーチペンダント上で簡単に行うことが可能になります。
アプリケーションキット
アプリケーションキットは、単体の周辺機器に加えてさらにインテグレーションを容易にする便利な関連アクセサリやソフトウェアをセットにしたものです。
コンポーネント（周辺機器）
コンポーネント（周辺機器）は、ユニバーサルロボットの協働ロボットと組み合わせて使用する単体製品です。 エンドエフェクタや第7軸、ソフトウェア、ティーチペンダントなどを含み、目的に応じた自動化ソリューションを柔軟に構築することが可能です。
ソリューションパッケージ
ソリューションパッケージは、必要な機器類があらかじめ揃ったオールインワンのパッケージです。 すでに設計済みのため、コストやリードタイムなど透明性を持って導入を進めることができます。
ユニバーサルロボットが選ばれる理由
信頼と実績
ユニバーサルロボットは、これまでに10万台以上の協働ロボットを、あらゆる製造業界に導入してきました。フォーチュン500企業から地域の部品加工業者まで、企業規模を問わず、多くの現場でURロボットが活用され、生産性と品質の向上、そして現場従業員の満足度向上に貢献しています。
柔軟性
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、直感的なプログラミングと業界トップクラスの操作性により、高い柔軟性を提供します。組み込み開発用の高い拡張性も備えており、特定のニーズに合わせた付加価値のあるシステム構築が可能です。URロボットを用いた自動化システムは、数か月単位で投資回収が見込める高いROI（投資対効果）を実現します。
最高レベルの安全性
URロボットにはさまざまな安全機能が標準搭載されており、お客様のニーズに応じてティーチペンダント上で任意に調整が可能です。追加オプション不要で最初から使えます。これにより、協働ロボットを現場へ導入する際に必要となるリスクアセスメントおよびリスク低減を円滑にします。その結果、省スペースでシンプルな設備構成を実現でき、作業者が安全に作業することができます。
ユニバーサルロボットにご相談ください
世界中の企業が、協働ロボットを活用して次のような課題に対応しています
- 生産性の向上
- 製品需要の変化への柔軟な対応
- 作業者の負担軽減と定着率の改善
- 人手不足への対応
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