協働ロボットを活用した自動化により、機械への材料供給・取り出し工程における効率・スピード・精度が新たな次元へと進化します。柔軟性の高い協働ロボットは、スムーズな材料搬送と安定した生産監視を実現し、ビジネスの成長を後押しします。
機械への材料供給・取り出し（マシンテンディング）
機械の稼働時間を最大化
マシンテンディングは、多くの製造業において生産ラインの要となる工程です。CNC工作機械や射出成形機など、さまざまな産業機器へ安定的に材料を供給する役割を果たします。しかし、材料の投入が正しく行われないと、機械の詰まりやズレが発生し、不良品の増加、廃棄率の上昇、機械の損傷・停止、予期せぬコスト、さらには安全リスクにもつながります。
マシンテンディングを長時間行うことで作業者は疲労し、結果として生産を妨げるミスが生じやすくなります。従来型の産業ロボットによる自動化は一見有効なように見えますが、安全性や多用途性の面で課題があります。その点、協働ロボットは既存設備への統合が容易で、人と同じ空間で安全に作業でき、さまざまな用途に柔軟に対応可能です。現場の作業者はより価値の高い業務に集中でき、単調作業やケガのリスクを減らすことで、離職防止や満足度向上にもつながります。
マシンテンディングにおける協働ロボットの導入事例
時間やコストの削減から生産性の向上まで――
さまざまな業界の企業が、ロボットアームを業務に取り入れることでその効果を実感しています。ユニバーサルロボットの協働ロボットが、マシンテンディングの自動化にどのように貢献しているのかをご覧ください。
時間とコストの削減
米国の受託製造業者WST Fabでは、大口顧客の注文キャンセルと同時期にUR10eを導入しましたが、その柔軟性と再プログラミングの容易さにより、すぐに別の作業に転用。多目的治具と3Dプリント製のグリッパーを活用し、同一システム内で再展開することで、時間とコストの削減を実現しました。
ダウンタイムの削減
Go Fast Campers（GFC）は、CNC機にUR5を組み込み、各セルで部品加工を自動化。統一されたURソフトウェアにより、製造の柔軟性が向上し、無人稼働を含めて1日22時間の機械稼働を達成。スタートアップから業界リーダーへと成長しました。
生産性と投資対効果の向上
精密部品メーカーのEMIは、URロボットとacubez™自動化システムを組み合わせてCNC・CMM・レーザーマーキングを自動化。1台あたり年間1,200時間以上の生産時間を創出し、95％の効率を実現。12～18か月で投資回収も達成しました。
豊富な周辺機器に対応
URロボットは、各種エンドエフェクタを使って、部品や箱、パレットなどのさまざまな対象物を高精度かつ確実に把持できます。
荷重、ツールの中心位置（TCP）、重心などを考慮したうえで、把持指の追加、取り付け部のカスタマイズ、外部ハードウェア向けの配線など、ツールの仕様も柔軟に対応可能です。
協働ロボットが持つ高い精度と機動性により、マシンテンディングの自動化において、より高度な制御と柔軟な対応が実現します。
安全かつスムーズなインテグレーション
協働ロボットは、倉庫や研究施設、ラボなどさまざまな環境で、ワークを安全に搬送するようプログラムできます。また、人にとって負担の大きい重作業や不自然な姿勢を伴う作業も代替できるため、作業者の身体的負担を軽減します。
さらに、ビジョンシステムやエリアセンサーなどの安全機能を組み合わせることで、ロボットアームは作業者と同じ空間で稼働しても、安全性を確保したまま運用が可能です。
生産性向上と品質の安定化
マシンテンディングの自動化により、より短時間で多くの生産が可能になります。協働ロボットは効率的な搬送ルートや動作パターンをプログラムでき、休憩なしで一定のペースを保って稼働し続けることができます。
また、安定したハンドリングにより部品の損傷を防げるため、不良品の発生率も抑えられます。
このような継続稼働と品質の安定化により、ダウンタイムの削減と歩留まり向上が実現し、生産性の大幅な向上につながります。
自動化の準備はできていますか？
自社に最適なソリューションを見つけるために、協働ロボットの専門スタッフにぜひご相談ください。 現場の課題に応じた導入方法をご提案いたします。
協働ロボットのセットアップ工数を削減
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、サードパーティ製周辺機器群と組み合わせることで、さらに容易にセットアップが可能です。周辺機器やソフトウェアが集まる独自のエコシステムが「UR+（ユーアールプラス）」です。
UR+適合製品の多くはURCapsというプラグインソフトがセットになっています。これをインストールすることで、周辺機器の操作・調整をURロボットのティーチペンダント上で簡単に行うことが可能になります。
ユニバーサルロボットが選ばれる理由
信頼と実績
ユニバーサルロボットは、これまでに10万台以上の協働ロボットを、あらゆる製造業界に導入してきました。フォーチュン500企業から地域の部品加工業者まで、企業規模を問わず、多くの現場でURロボットが活用され、生産性と品質の向上、そして現場従業員の満足度向上に貢献しています。
柔軟性
ユニバーサルロボットの協働ロボットは、直感的なプログラミングと業界トップクラスの操作性により、高い柔軟性を提供します。組み込み開発用の高い拡張性も備えており、特定のニーズに合わせた付加価値のあるシステム構築が可能です。URロボットを用いた自動化システムは、数か月単位で投資回収が見込める高いROI（投資対効果）を実現します。
最高レベルの安全性
URロボットにはさまざまな安全機能が標準搭載されており、お客様のニーズに応じてティーチペンダント上で任意に調整が可能です。追加オプション不要で最初から使えます。これにより、協働ロボットを現場へ導入する際に必要となるリスクアセスメントおよびリスク低減を円滑にします。その結果、省スペースでシンプルな設備構成を実現でき、作業者が安全に作業することができます。
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自動化によるメリットをさらに詳しくご紹介します。さまざまな業界の企業が、協働ロボットを活用してマシンテンディング作業をどのように行っているのかをご確認ください。
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