Sanding Cobotがスループットを40%向上

Andrew Pearce Bowlsでオートメーション体験

Andrew Pearce Bowlsで提供されるUR 5 e cobotのメリットをご覧ください

要するに

バーモント州の木製食器メーカーは、まな板の仕上げ研磨を処理するためのUR 5 eコラボレーションロボットの導入に成功しました。スタッフによって「Sandrew」と名付けられた新しいロボットの同僚は、生産スループットを40 ％向上させ、その結果、ロボットはわずか2か月で自分自身を返済しました。

ビジネス変革Andrew Pearce Bowlsは、

手動サンダーがフィニッシュターナーに昇格したため、オートメーションを検討し始めました。これにより、ポジションを確保するのが難しいことが判明しました。「ダウンドラフトテーブルと砂のまな板の前に8時間立つ人を募集するのは難しいです」とAndrew Pearce BowlsのアプリケーションエンジニアであるAlex Drewは言います。「サンディングは、私たちの生産のチョークポイントになりつつありました。」

Andrew Pearce Bowls

業界 Woodworking

国 United States

従業員数 25

使用したURロボット UR5e

ソリューション

コラボレーションロボットを使用して手動プロセスから自動化に移行するためのプロセスと主要な詳細を詳しく調べる

2か月間のROIとスループットの40%向上

Andrew Pearceのプロダクションマネージャーは、UR 5 e cobotのパフォーマンスの指標を注意深く調べました。「最終的には、サンダーがボード上で仕上げのサンディングに費やす時間の約20 ％を節約できます」と彼は説明します。「それはそれらを置き換えるのではなく、粗い製品から完成品にするのにかかる時間を短縮し、スループットを約40 ％向上させることになります。「

同社のロボットと実装のオールインコストを見ると、ウェルチはロボットの投資収益率（ ROI ）は約2か月であると推定しています。「URロボットは、今年の事業計画に非常に不可欠なものとなっています」と彼は言います。「私たちは20 ％以上成長したので、来年も成長を続けたいと考えています。URアプリケーションを使用することで、それを達成するのに役立ちます。」

すばやい製品の変更

アンドリュー・ピアースのチームは、UR 5が独自のサンドペーパーを社内で交換できるようにするフィクスチャを構築しました。セルには、cobotがボードを45度以上反転させることができるV字型の反転ジグも含まれているため、手動で操作することなくボードを拾って底面を砂磨くことができます。Andrew Pearce氏のアプリケーションエンジニアは、「インフィードとアウトフィード側にどれだけ収納できるかに応じて、一度に10〜15枚の完全なまな板を動かすことができます」と述べ、切り替えも簡単であることを強調しています。「私たちは17 x 17インチのカッティングボードから小さな飾りまで、あらゆることをしています。1つの製品から次の製品への変更は非常に簡単です。プログラムが停止し、作業に必要なものをインフィードテーブルに入れてから、新しいプログラムを開いて実行します。」

社内でプログラムされたサンディングアプリケーション

UR 5 eには、RobotiqのUR +認定AirPickグリッパーとサンディングキットが装備されています。このキットには、エアコントロールアクセサリー、軌道ツール、サンディングメディア、UR cobotの力/トルクセンサーを制御するソフトウェア、および「URCap」を介して制御される取り付けブラケットが含まれています。周辺機器とUR cobotアーム間のソフトウェアハンドシェイクは、cobot自身のティーチペンダントから直接アクセスできます。

このソフトウェアを使用すると、ロボットにサンディングパターンを「教える」ことができます。Andrew Pearceのアプリケーションエンジニアは、このプロジェクトに参加する前にロボット工学の経験がなかったことを認めています。「しかし、私が何かを学ぶ機会があれば、常に非常にエキサイティングです。プログラミングとロボットとのインタフェースは驚くほど簡単で、理解しやすいものでした」とDrew氏は言います。

将来のアプリケーション

まもなく、サンディングを仕上げることが唯一のタスクではなく、スタッフがUR 5 eに付けた名前である「Sandrew」を履歴書に追加することができます。Alex Pearce Bowlsのチームは、UR 5 cobotに別のUR +認定製品を追加しました。FlexxboticsのFlexx Referenceは、相対的なオフセットを備えたロック機構を備えたソフトウェア/ハードウェアソリューションで、UR cobotのウェイポイントを更新する必要がなく、cobotまたは作業セルがシフトするたびに移動します。「Flexx Referenceを使用すると、ロボットをモバイルベースに置き、ロボットを移動させてレーザーマーキングマシンをロードおよびアンロードすることができます。また、ある時点でCNCマシンの手入れを行うためにUR 10 eも追加するかもしれません」とウェルチ氏は言います。「ショップには非常に多くの新しい可能性があり、今後、より多くの自動化を可能にする将来の開店が見込まれています。」

当社は20 ％以上の成長を遂げたため、来年もその成長を継続したいと考えており、URアプリケーションを使用することでそれを達成するのに役立ちます。

Mike Welch, Production manager at Andrew Pearce Bowls

解決策

チームは、Universal Robotsの販売代理店であるMotion AI （旧アクシスニューイングランド）に会い、ロボットがサンディングタスクをどのように処理するかを説明しました。

「私たちは、ロボットにサンディングを引き継がせることで、手作業で使用する旧世界のテクニックに取って代わるものではないことに気づきました」と、Andrew Pearce BowlsのプロダクションマネージャーであるMike Welchは言います。

Universal Robots （ UR ）のコラボレーションロボット（ cobots ）は、Andrew Pearce Bowlsが検討した唯一の自動化オプションではありませんでした。「私たちがUR cobotsを手に入れたのは、非独自仕様のソフトウェアとデジタルおよびアナログ出力のおかげで、フィクスチャリングとツーリングのプロセスで追加の周辺機器を追加することができたからです」とウェルチ氏は言います。

「最終的に、UR、Robotiq、および地元のプロバイダーであるアクシスニューイングランドを通じたオンライン教育と学習は、私たちに多くのリソースを提供してくれたので、これを操作する方法を知らずに乾燥状態に置き去りにされることはありませんでした。」