製造業を維持するための生産性の向上

現在、4つのコラボレーティブロボティクスアプリケーションが稼働しています。 最初のアプリケーションは、CNC旋盤のローディングとアンロードを実行します。2番目は、垂直旋盤で同様のタスクを実行し、部品の品質管理を行います。カメラを備えたこれらのロボットセルは、オペレーターの時間を解放し、より付加価値の高いタスクに集中できるようにします。どちらの用途でも、cobotsは危険および/または鋭利な部品を運びます。したがって、この領域はレーザーセーフティスキャナーを介して確保され、人が作業エンベロープに入るのを検出した場合にcobotsを停止させました。

3つ目のアプリケーションでは、cobotは年間数十万本の金属チューブの品質管理に役立ちます。押出チューブの寸法特性を検査する2つの高精細カメラの前にそれらを提示します。検査に失敗した場合、cobotは部品をリジェクトボックスに入れます。これらの検査作業はすべて、cobotsが到着する前に手動で行われていました。

2019年、BWIndustrieはその成長に追いつき、顧客の需要を満たすために、わずか2週間でeシリーズに最新のUR 16 eを追加することに成功しました。これにより、同社は重量4〜14 kgの鋳物部品のバリ取りを自動化することができます。cobotは1日に約1トンの金属部品を処理します。

cobotは、空気圧グリッパーを含むいくつかのバリ取りツール（フライスカッター、ベルトグラインダー、研削砥石など）が取り付けられたセミオープンセルに配置されます。特定のゾーンは、セルにバリ取りを行う部品を供給することを可能にします。UR 16 eは、空気圧グリッパーでワークをピックアップし、バリ取りツールに提示します。操作にかかる時間は1分未満で、部品は処理される部品の特定の場所に戻されます。

eシリーズ製品ラインのリモートTCP機能は、cobotの自然な柔軟性と組み合わされ、複雑なオペレータジェスチャーを再現することにより、外部ツールを使用してcobotのプログラミングを非常に迅速に行います。次に、cobotを再プログラムして、サイズ、デザイン、重量が大きく異なる部品など、幅広い製品を処理できます。このため、新しい複雑な部分の学習時間が5分の1に短縮されました。さらに、これまでこの面倒なタスクに割り当てられていた従業員は、機械制御や品質管理など、よりやりがいのあるMSDの少ない活動に取り組むことができるようになりました。