2つのUR 5により、血液サンプル結果の迅速な配信が保証されます

インタラクティブなデザインにより、新しいタスクを簡単に設定でき、内蔵の安全システムにより、URロボットアームはルート上で物体や人に遭遇した場合に自動的に動作を停止できます。これらの機能は、コペンハーゲンラボにとって重要でした。

「すべての血液サンプルは、安全フェンスを設置する余地のないラボの隅にあるコンベアに届きます。ビジョンガイドプログラミングに対応し、サンプルをすばやくピックアップ、並べ替え、分析のためにエントリーモジュールにロードできる、本質的に安全で使いやすいソリューションが必要でした。Universal Robotsはこれらの基準を満たしています」と、現在2台のUR 5ロボットを実装しているコペンハーゲン大学病院の主任医師であるSteen Stender氏は述べています。

最初のURロボットはサンプルをピックアップし、バーコードスキャナーに入れます。ビジョンカメラはスクリューキャップの色を撮影し、ロボットは色に応じて4つの異なるラックのいずれかにサンプルを配置するように誘導されます。2番目のロボットは、ラックのサンプルを拾い上げ、遠心分離と分析のためにマシンフィーダーに配置します。ロボットは1日あたり約3,000サンプル、1分あたり7〜8本のチューブを処理します。