Go Fast Campersのオートメーション
CNC統合コボットが多品種生産をサポート
要するに
モンタナ州ボーズマンのGo Fast Campers （ GFC ）は、5年足らずで当初のコンセプトから65人の従業員を抱える革新的な製造事業に成長し、最低賃金は年間52,500ドルと福利厚生を加えています。コボットオートメーションは、初日からGFCの成功のための戦略でした。完全に統合されたUR 5マシンテンディングcobotsのラインは、単一のロボットプログラムを使用して、任意のマシンセルで任意の部品を製造します。これにより、同社は高品質のコンポーネントをジャストインタイムで製造し、大きな競争上の優位性を提供すると同時に、顧客のフィードバックを迅速に取り入れることができます。
ビジネス変革Go Fast Campersでは、
4つのUR 5 cobotsラインがHaas CNCマシンと完全に統合されており、6時間の無人化されたライトアウトマニュファクチャリングを含む1日あたり22時間の生産性を提供します。ロボットはすべて同じロボットプログラムを使用しているため、どのセルでも会社の部品をどのボリュームでも実行でき、毎日の組み立て要件を満たすことができます。
UR 5 cobotsの柔軟性と統合とプログラミングの容易さにより、GFCは4つのマシニングセンタで毎日20〜25のジョブを実行でき、切り替えはわずか10〜15分で完了します。マシンセルは、その日に必要な量だけを生産します。15個でも500個でもかまいません。中小企業向けのロボット自動化の利点を経験したGFCは、cobot加工セルのセットアップを他の小規模メーカーに販売できる製品に転換し、自動化を開始してビジネスを効率的に運営するための道を歩み始めました。
「これらの自動化ツールは、通常、これらの大企業でしか見られませんが、実際には中小企業にとって最も強力なものだと思います」とGFCのCEO兼共同創業者であるWiley Davis氏は述べています。「小規模企業がこれらのツールにアクセスできない場合、競争することはできません。オートメーションは、はるかに多様な製品と視点を可能にする非常に強力なツールです。」
Go Fast Campers
業界 Automotive & Subcontractors
国 United States
従業員数 65
使用したURロボット UR5e & UR5
ソリューション
コラボレーションロボットを使用して手動プロセスから自動化に移行するためのプロセスと主要な詳細を詳しく調べる
Go Fast Campersは、カスタマイズされたポップアップトラックキャンパー用に174個のユニークな部品を製造しています。
すべての部品は、航空宇宙グレードのアルミビレット素材の素材として始まり、7つの異なる標準ストックサイズにカットされ、4つのコボット操作加工セルでトレイにロードされます。各ロボットは同じプログラムを使用し、オペレーターからの入力を最小限に抑えて、どの部品が製造されているかを定義します。その後、ロボットは部品をピックアップし、部品の中心を見つけることができるように再グリップステーションにセットし、それを機械にロードします。機械は第１の操作を粉砕し、ロボットは部品を反転させて第２の操作を機械加工し、部品はバイスから排出され、リトラクタアームは部品を洗浄容器に引き込み、その後のプロセスの準備ができます。
UR cobotに組み込まれたI/Oにより、GFCはロボットプログラムを通じてすべての補助システムを制御できます。最高執行責任者（ COO ）のステファン・モリス（ Stephan Morris ）氏は次のように述べています。「これは、バイス、エジェクタ機構、エクストラクタ機構、ドアを開閉するドアシリンダを作動させることで、私たちにとって非常に役に立ちました。これらすべてがURの簡単なプログラミング言語によって可能になり、さまざまな空気圧システムにさまざまなピンを差し込むことができます。「
もう1つの重要なコンポーネントは、UR 5 e cobotのフォースフィードバック機能と[UR +認定Robotiqグリッパー]（ https://www.universal-robots.com/marketplace/products/01tP40000071NgHIAU/ ）です。これにより、デイビスは、チームが学習しなければならない追加のセンサーやその他のシステムに投資することなく、信頼性の高い安全なシステムを構築することができ、さらに信頼性の問題を引き起こす可能性があります。チームはまた、新しいプロジェクトを導くのに役立つ通信プロトコルに関する貴重な洞察を提供するURアプリケーションエンジニアリングサポートも使用しています。
UR cobotのスクリプト機能と[AutodeskのUR +認定Fusion 360アプリケーション]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/autodesk/autodesk-fusion-360-post-processor-for-universal-robots/ ）を使用して、Davisと彼のエンジニアリングチームは、任意の標準ストックサイズを使用して最大セルボリューム内の任意の部分を作ることを可能にする革新的なプログラミングアプローチを開発しました。GFCエンジニアリングチームは、部品のCADモデルと原点（機械のバイスセンターと在庫のサイズ）を使用してX - Y - Z軸をプログラムするFusionの機能を使用しました。ストックのサイズ、高さ、重量を最小限に抑えることで、ソフトウェアはロボットの動きをガイドします。
簡単なプログラミング
UR cobotに組み込まれたI/Oにより、GFCはロボットプログラムを通じてすべての補助システムを制御できます。
最高執行責任者（ COO ）のステファン・モリス（ Stephan Morris ）氏は次のように述べています。「これは、バイス、エジェクタ機構、エクストラクタ機構、ドアを開閉するドアシリンダを作動させるため、私たちにとって非常に役立ちました。これらはすべて、URの簡単なプログラミング言語によって可能になり、さまざまな空気圧システムにさまざまなピンを差し込むことができます。」
汎用性
GFCは、成功し、信頼性が高く、完全に統合されたcobot - CNCマシンセルの複製の経験を活かして、他の起業家企業が自動化でガレージから出発するのを支援する新しいビジネスを開発しています。
特別プロジェクトチームのエンジニアであるイアン・スパークマン氏は、「私たちはロボットをより洗練されたツールにしようとしています。プログラミングは非常に簡単ですが、これはエンドユーザーがプログラミングを行う必要がないことを意味します。部品のパラメータには、ストックサイズと部品プログラム番号だけでなく、その特定の部品を作るために必要なロボットの動きのシーケンスも含まれています。」
1人のオペレーターで4つのマシンセル
GFCのCNC統合UR cobotsラインでは、1人のオペレーターで4つのマシンセルを実行できます。同社は、1日あたり約22時間の機械時間、cobotセルが消灯している無人の6時間を達成しています。
Robotiqグリッパ
機械加工された部品ごとに、cobotはRobotiqのUR +認定フォースフィードバックグリッパーを装備し、トレイからアルミニウムストックをピックし、再グリップステーションにセットして部品の中心を見つけ、機械にロードします。
複数の操作
機械が最初の操作を加工すると、ロボットがドアを開け、部品を反転させて2番目の操作を加工します。
速い流れ
同時に、ロボットコントローラは、部品をバイスから取り出し、リトラクタアームを送信して部品を洗浄容器に引き込み、その後のプロセスに備えます。
Wiley Davis, CEO and co-founder, Go Fast Campers自動化のコンセプトを中心に会社全体を構築していなかったら、65人の従業員はまったくその仕事をしていなかったでしょう。そして、私たちが作っている製品は、その周りに会社を設立することができれば、ごく少数の人々が手頃な価格でしか手に入らないでしょう。
自動化の課題を解決しました：
単一のロボットプログラムは、任意の機械セル内の任意の部品を生成することができます 1人のオペレーターが4つのマシンセルを管理し、節約と作業者の自律性の向上 を実現従業員はより価値の高い役割を担い、より高い賃金を稼ぐ 内部的な成功は、他の起業家的なメーカーがcobotの自動化を開始するのを助ける新しいビジネスベンチャーにつながりました
主な価値推進要因：
10分から15分の切り替えで174の異なる部品が製造されました 4台のマシニングセンタで1日20 ～ 25件 競争力を高めるための ライトアウトプロダクション機械セルの信頼性の向上
コラボレーションロボットが解決するタスク：
完全に統合されたCNCマシンテンディング 任意の部品は、任意の機械セル上で製造すること ができます試作から生産までのためのコボット駆動の機械セル製品
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