アプリケーションの高い要件を満たすために、UR cobotはさまざまな個々のタスクを実行する必要があります。この目的のために、3つのレーザースキャナ、3つのフローグリッパー、および1つの真空グリッパーを単一の溶液に組み合わせたカスタム製造のグリッパーが装備されていました。
Melecs EWSは、cobotアプリケーションをインストールしました。これにより、エレクトロニクス製造サービスプロバイダーは年間200万枚のプリント回路基板を低コストでパッケージングできます。特殊なグリッパー設計により、UR 5は複数の作業ステップを同時に処理し、とりわけ3つのPCBを同時に処理します。その結果、アプリケーションワークセルの生産性が25 %向上します。
急速な成長を実現するために、Melecsは従来のソリューションよりも費用対効果が高く、迅速に自動化する方法を模索していました。イノベーションプロジェクトでは、オーストリア人はコラボレーションロボットがグローバルな自動化戦略をどの程度補完できるかを評価したいと考えていました。
最初に、繰り返しのタスクから従業員を解放するパイロットプロジェクトに適したプロセスを特定し、cobotsで自動化する最初のタスクとして車両のウォーターポンプ用電子部品のパッケージを選択しました。小型の丸いプリント回路基板の単調な取り扱いは、以前は3シフトで手動で行われていました。
アプリケーションの要件は非常に厳しいものでした。「最大の課題は、モジュールあたり5〜6秒の非常に短いサイクルタイムを満たすことでした」と、システム開発を担当したフラウンホーファーオーストラリアリサーチのロボットエンジニアであるTitanilla Komendaは説明します。「これを安定した方法で実装できるようにするために、Melecsと一緒にUniversal RobotsのUR 5を選択しました。URロボットは最高の価格性能比を持っています。さらに、URはすでに市場で実証されており、すぐ近くのパートナーとMelecsにサービスを提供することができます。」
アプリケーションの高い要件を満たすために、UR cobotはさまざまな個々のタスクを実行する必要があります。この目的のために、3つのレーザースキャナ、3つのフローグリッパー、および1つの真空グリッパーを単一の溶液に組み合わせたカスタム製造のグリッパーが装備されていました。
従業員がパネル除去を行った後、UR 5の作業エリアにプリント回路基板のグループを配置します。cobotはまずレーザースキャナーで3枚のボードをスキャンします。その後、3つのフローグリッパーがそれぞれ1つのボードをつかみ、3つのボードをすべて同時にトレイに配置します。トレイには合計54枚の回路基板のスペースがあります。トレイが完全に装填されるとすぐに、cobotはそれを真空グリッパー付きの箱に梱包します。ボックスがトレイで満たされると、cobotは真空グリッパーで蓋を閉じます。その後、クレートは顧客に配送する準備ができています。
「URロボットは、年間約200万個の部品をエラーなく梱包しています」とコメンダは誇らしげに説明します。「私にとって、このプロジェクトはcobotsが本当に短いサイクルタイムを達成できることを証明しています。Georg Loisel氏はまた、「Universal Robotsを使用することで、アプリケーションセルの生産性を25 %向上させることができました。ロボットは3シフト運転で絶対に安定して動作し、18ヶ月以内に完済すると想定しています。UR cobotsは、当社の自動化戦略への優れた追加であり、今後のプロジェクトにも確実に組み込む予定です。」
数千の企業が協働ロボットを活用しています...