「コラボレーションロボットが私たちにとって実行可能な代替手段であることに気づいた後、私たちは宿題を行い、さまざまなメーカーから提供されている他の機会について確認しました。私たちのアプリケーションでは、URロボットはアプリケーションに最適なロボットであるだけでなく、最もコスト効率の高いロボットでもあることがわかりました」とフィリップス氏は言い、URロボットの組み込みの調整可能な力モード機能をもう1つの決定要因として言及しました
Paradigm Electronicsは、高性能ラウドスピーカーとサブウーファーのメーカーです。労働集約型製品の需要を満たすために、ParadigmはUniversal Robotsを研磨アプリケーションに実装し、生産スループットを大幅に向上させ、作業環境を改善しながらボトルネックを排除しました。Paradigmが新しいスピーカーラインで「ミッドナイトチェリー」仕上げを発表したとき、市場はすぐにトロントに拠点を置くメーカーで完全に自社製の新製品を採用しました。今では、新しいキャビネットを予想以上に作るという課題に直面しています。
「その仕上がりを生み出すには、複数のラッカーの層を塗布する必要があります。各層の塗布の間には、砂と磨き、砂と磨きが必要です。そこには多くの手作業が関わっています。問題は、それができる人を見つけることです。私たちは十分な熟練した人材を見つけることができませんでした」とオペレーションディレクターのOleg Bogdanovは言います。
すでにデカルト型ロボットを搭載したロボットセルを1つ実装していましたが、労働者の保護のためにその周りには多くの安全保護が必要でした。
「従業員がロボットと一緒に働くことはまったくできませんでした。バフ研磨の適用は、オペレーターによる多くの観察とコラボレーションを必要とするため、リモートセルで作業を行うことは、実行可能なソリューションではないようです」と、Paradigmのプロダクションサービス担当シニアマネージャーであるJohn Phillips氏は述べています。
Paradigmはロボティクスアプリケーションを専門とする業界エキスパートを迎え入れ、Universal RobotsのコラボレーションロボットがMidnight Cherryチャレンジのソリューションになる可能性があることを認識していました。「[コラボレーションロボット](/ products /)は新しい技術であり、さらなる調査につながります。このようなロボットは、人間とロボットを同じワークスペースで作業させることができました。彼らは現在、安全に相互作用できる振り子タイプの操作で作業しており、最終的な研磨が人間に引き渡される前にロボットが適切な量の作業を行ったかどうかを人間が確認できるようにしています。非常に手を携えた操作です」とフィリップス氏は述べ、ロボットセルのシンプルさを強調しています。
「通常、作業室を人間にとって安全にするために必要なすべての物理的なガードには、長い実装期間があります。直交ロボットは5ヶ月かかりました。URロボットの受領時からの実装はわずか1か月余りであった。「この実装は、スループットを50 %向上させることで、人気のあるキャビネットでのParadigmのバックログを解決しました。URロボットを選択する前に、Paradigmは協働ロボット市場の徹底的な調査を行いました。
「コラボレーションロボットが私たちにとって実行可能な代替手段であることに気づいた後、私たちは宿題を行い、さまざまなメーカーから提供されている他の機会について確認しました。私たちのアプリケーションでは、URロボットはアプリケーションに最適なロボットであるだけでなく、最もコスト効率の高いロボットでもあることがわかりました」とフィリップス氏は言い、URロボットの組み込みの調整可能な力モード機能をもう1つの決定要因として言及しました
「あまりにも多くのフォースが適用されると、表面が加熱され、結果は期待していた方向とは逆になります。したがって、ロボットが特定のフォースで作業することは大きな利点でした。フォースフィードバックシステムを可能にする技術を認識していましたが、実際にはURロボット全体と同じくらい高価でした。そのため、固有の構造内にフォースフィードバック機能があることがわかって非常にエキサイティングでした」と、現在URロボットの将来のアプリケーションを調査しているParadigmのプロダクションサービスマネージャーは述べています。
「さまざまな塗料散布プロセスでUniversal Robotsを使用できることを楽しみにしています。また、ロボットの経路上の特定のポイントで特定の力を決定できる調整可能な力モードを利用できる、放物線形状の新しいスピーカーラインも導入しています。これは、これらの非平面ファセットをサンディングする場合に非常に役立ちます。」
Oleg Bogdanov, Director of Operationsユニバーサルロボットのロボットのおかげで、スループットを50 %向上させることができました
数千の企業が協働ロボットを活用しています...