未来の構築： cobotsが建設業界に革命を起こしている方法

Raise Robotics

Raise RoboticsがUniversal Robotsの2つの強力なUR 20アームを革新的なオンサイト建設ロボットのプラットフォームとして使用する方法をご覧ください

概要

Raise Roboticsは、革新的なオンサイト建設ロボットのプラットフォームとして、Universal Robotsの2つの強力なUR 20アームを使用しています。レイズシステムは、高層ビルにガラスファサードパネル用のファスナーを取り付けるなど、反復的で危険な作業を引き受けます。米国の大手ガラス会社であるHarmonは、作業者の安全性を向上させ、設置の精度と一貫性を向上させながら、ロボットで迅速なROIを達成した早期導入者です。ロボットは、手作業で3倍の乗数を提供し、1つの13階建てプロジェクト内での利益を確認します。

Industry Transformation Raise Roboticsは、

建設労働者を危険から守ることを使命としています。同社初のロボットが高層ビルにガラスパネルブラケットを設置する作業を引き継ぐ。これらのブラケットを手動で取り付けるには、作業者は建物の側面から1000フィート以上の空中にぶら下がる際に、広範囲の安全索具を着用する必要があります。

Raise Robotics

業界 Construction

国 USA

従業員数 10

使用したURロボット UR10e, UR20

主な価値推進要因：

高度1000フィート以上の作業者の安全性の向上

1つの13階建てプロジェクト内でのペイオフ

手作業で3倍のマルチプライヤー

正確なファスナートルクと+/- 3/16インチ以内の配置

アクセス可能なリアルタイムデータキャプチャ

コラボレーションロボットが解決するタスク：

高精度プロセスでブラケットを正確に位置合わせし、ドリルし、トルクをかけます

自動化の課題を解決しました：

危険な高層建築作業から労働者を保護

ブラケット取り付けの精度と一貫性を向上

品質を確保するためにリアルタイムデータを提供

ソリューション

常に安全を第一に考えています

この妥協された位置では、作業者は正確な仕様に合わせて正確に位置合わせ、ドリル、トルクブラケットを所定の位置に配置する必要があります。作業者にとって危険で、非人間工学的で、反復的であるだけでなく、他の作業者がいる可能性のある下の地面に工具やブラケットが落ちると、怪我をする可能性もあります。

Harmonの責任者であるDon Birmingham氏は次のように述べています。「安全は常に第一に考えられています。あなたが効率的に仕事をして、そこからすべての安全上のリスクを取り除くことができれば、どんな請負業者もそれにサインアップすると思います。労働者に関しては、建物の端からぶら下がるよりも、手すりの中でロボットを操作するほうがずっとマシだと思います」

建設ロボットは、たった1つのプロジェクトでROIを実現し、労働力乗数を提供します

ファサードブラケットの場合、手動プロセスには通常2〜4人の作業者が必要です。対照的に、Raiseロボットは、設置場所ごとにロボットを管理するのに1人しか必要としません。

「これは従来の労働力の3倍の乗数です」と、Raise Roboticsの共同創設者であるConley Osterは言います。その乗数は、ロボットに迅速なROIを提供し、典型的には、毎月のリースに基づいて約13フロアでロボットに損益分岐点を提供し、各フロアの設置数にわたってロボットを償却します。

UR 20ロボットは、現場の建設ロボットの厳しい要求に応えます

Raiseは、建設ロボットごとに2つのUR 20ロボットアームを移動ロボットベースに取り付けます。UR 20の小さな設置面積とコントロールボックスにより、モバイルアプリケーションに簡単に統合できます。Raiseの共同創業者であるGary Chen氏は次のように説明しています。「Universal Robotsは、アームを非常に電力効率的にするだけでなく、DC電源ソリューションに簡単に統合できるように優れた仕事をしているため、アームをバッテリーに直接接続し、建設現場でロボットを完全にワイヤレスで動作させることができます。」

力/トルクセンサが内蔵されており、正確な制御が可能

IP 65の定格により、ロボットは過酷な条件下で厳しい作業を行うことができます

UR 20のIP 65定格は、ほこりや雨、極端な気温などの厳しい環境でもロボットを使用する可能性を解き放ち、Raiseとその顧客に自信を与えます。Raise Roboticsは、20°F以下から120°Fまでロボットを正常に稼働させました。

URサポートは、スタートアップの成功を促進するのに役立ちます

システムを開発するために、RaiseはURからの多種多様なリソース、オンラインテクニカルドキュメントから、myURを介したサポート、ならびにUniversal RobotsウェブサイトとGitHubの両方のフォーラムを使用しました。

「URからのサポートは素晴らしいものでした」とOsterさんは言います。「早い段階で直面した問題や質問があれば、URの専任のアプリケーションエンジニアがお手伝いしてくれました。URコミュニティとフォーラムも非常に役に立ちました。いつでもタイムリーに解決策を考え出すことができました」

現場にロボットが増えれば怪我をする可能性は低くなると思います

Don Birmingham, general superintendent, Harmon

品質と一貫性の向上

建設現場での最大の課題の1つは、何十万件もの設置を経て、部品が毎回正しく設置されていることを確認することです。

ロボットの安全上の利点に加えて、ファスナーを正確に、正確に、そして一貫して取り付けることができます。

Oster氏は次のように述べています。「手動での取り付けでは、通常、すべてのファスナーの約30 ％が適切な場所に取り付けられていません。トータルステーションと組み合わせて当社のようなロボットを使用することで、建物の端や建物のコア内にファスナーを正確に配置することができます。私たちは、プラスマイナス16インチ以内に設置することができます。これは、手動インストールで見たものよりもはるかに優れています。「

Raise Roboticsシステムには、オンサイトデータの即時の洞察と履歴ログを提供するソフトウェアも含まれています。これにより、各フロアで通常数回行われるランダムな品質検査とは対照的に、すべてのブラケットの正確なトルク値とアライメントがリアルタイムで提供されます。ハーモンは「組み立て済み」のデータを持っていたため、チームはガラスの壁を設置する前にアンカーの位置を調整することができました。バーミンガム氏は次のように述べています。「私たちが得た最大のメリットは、アンカーが設置された場所の報告だったと思います。仕様を超えた逸脱を早期に発見するほど、今後それらを排除することが容易になりました。」