オハイオ州に拠点を置く金属加工業者のRaymathは、Universal Robotsに依頼して、複雑なTIG溶接だけでなく、MIG溶接やCNCマシンテンディングアプリケーションも自動化しました。同社の新しいcobotアプリケーションは、生産を大幅に拡大し、Raymathが顧客のニーズを満たすのに役立ち、12ヶ月未満でROIを達成しました。
サプライヤーの数を減らしたいと考えています」と、RaymathのCEO兼社長であるGreg LeFevre氏は述べています。「だから、100人のサプライヤーではなく、より多くのことができる10人のサプライヤーを持つことを望んでいます。私たちはそれらのニーズを満たしたかったのです。「LeFevreは、自動化がRaymathの拡大された生産性目標を達成するための鍵であることを知っていましたが、彼の経験は大量で少量の製造でした。」何百万もの特定の部品を製造するとき、自動化は非常に簡単でした。ファブショップ、シートメタルタイプのビジネスに移行して、私たちは現在、多数の異なる部品を探していますが、はるかに少ない量です」と彼は説明します。従来の自動化は多品種少量には適さないため、Raymathははるかに柔軟なアプローチを必要としていました。
RaymathのCEOがUR認定システムインテグレーターであるTHG Automationを近くで見つけたとき、THGは部品を持参して同社のURコボットベースのMIG溶接システムを実践するよう招待しました。
「私がそこにいた4時間以内に、20の溶接ポイントをプログラムしました」とLeFevre氏は言います。「私は実際に練習して、自分が作ろうとしている部品をサンプリングしていました。それは間違いなく私に証明されました。これを4時間でプログラムし、実際にパーツを動かすことができれば、これは私たちの店で機能することができます。その夜に発注書を書きました」
短期間で、RaymathはTHGから4台のcobot溶接機を設置し、MIG溶接を処理しました。2人のロボットオペレーターは、通常、それぞれ2つのTHG溶接セルを実行します。「オペレーターは通常、1つのロボットを実行して開始し、そのロボットが実行されている間にもう1つのロボットをロードしてから、前後にジャンプするだけです」とRaymahtのロボット工学の専門家であるNick Ogle氏は言います。「4つのセルが同時に稼働しているのを見るのは、それだけ多くの製品をより速くドアから出していることを知って、かなり満足しています。」
Cobotsはオペレーター数の半分で人手不足のプロセスを処理し、2倍の速度で溶接するため、生産性が4倍向上します。
Raymathはまた、機械の自動化ニーズのためにURに目を向け、ProCobotsのURコボットベースのProFeeder加工セルを2台の3軸および5軸Hurco CNCマシンに追加しました。
LeFevre氏は次のように述べています。「私たちは24時間の加工時間を持っていますが、これまでそれを得ることはできませんでした。この消灯処理により、Raymathは機械加工の生産性を600 ％以上向上させ、同じ数の労働者で2倍の時間を得ることができます。これは、特に第3シフトの労働者が不足している場合に特に重要です。
Raymathは、これまでになかった人材と能力でビジネスを引き受けることができるようになりました。「顧客のニーズをすべて満たすことができるようになった今、将来のビジネスを獲得する可能性のある競合他社に行くことはあまり好きではありません。非常に貴重です」とLeFevre氏は言います。
複雑なアルミ溶接は、Raymathの成長にとって最大の課題の1つでした。なぜなら、すべてのTIGは、上下に正確な溶接、難しい角度と熱設定、および複数の可動部品で手で溶接されていたからです。MIG溶接の成功を見た後、LeFevreはTIGソリューションのためにTHG Automationにアプローチしました。「精度とすべてを下げると、THGユニットは非常に優れたTIG溶接を行うことができ、手作業よりも2〜6倍速く行うことができます」とRaymathのCEOは述べています。
Nick Ogle - Robotics Specialist - RaymathURとTHGは私がコラボレーションロボットを使用するのは初めてであり、使いやすさに非常に驚いたとOgleは言います
あるアルミニウム部品では、URベースのTHG溶接システムにより、部品あたりの溶接時間が手動で15分から部品あたり5〜6分に短縮されました。別の部品では、溶接時間がそれぞれ3〜4分から30〜40秒に縮小されました。自動MIG溶接は多くの異なる材料や用途に適用できますが、特に少量では、メーカーが2つのシステムを正当化することは困難かもしれません。THGコールドワイヤーフィードプッシュ/プルTIGシステムを使用すると、Raymathは同じシステムでステンレス部品とアルミ部品の両方を溶接できます。
6軸UR cobotの器用さは、TIG溶接プロセスの速度を劇的に向上させました。「以前は、溶接工はフィクスチャーを手動で回転させて操作する必要がありました」とRaymathのロボット工学の専門家Nick Ogleは言います。「部品が動く代わりにロボットが動くようになりました。つまり、手で溶接するよりも2倍から6倍速く溶接することができます。」
溶接以外にも、Raymathは機械の自動化ニーズを満たすためにURに目を向け、ProCobotsのURコボットベースのProFeeder加工セルを2台の3軸および5軸Hurco CNCマシンに追加しました。
RaymathがTHG AutomationのURコボットベースのTIGおよびMIG溶接システムで製造する溶接は、線形溶接から円形溶接、織り溶接、上り坂、下り坂、水平までさまざまで、最も厚い材料は最大約0.5インチです。「本当に必要な位置や種類の溶接を行うことができます」とRaymathのロボット専門家であるNick Ogle氏は言います。「今では止まることなく円形溶接を行うことができます」
UR cobotsを4つの溶接セルに展開することで、Raymathは複数のユニットに参加する人を減らすことができます。「私たちが見た他のロボットは、それをn度まで固定しなければなりませんでしたが、私たちが持っているすべての異なる部品のための固定具を構築することを正当化することはできませんでした」とRaymathの社長、Greg LeFevreは言います。「UR cobotsを使用すると、手動での取り付けを最小限に抑えて、溶接テーブルに配置することができます。」
この使いやすさは、THGデザインの重要な要素です。
URのオープンプラットフォームにより、THG Automationは、UR cobot独自のティーチペンダントに独自のソフトウェアを組み込んだカスタマイズされたロボット溶接システムを作成することができ、cobot溶接機は、ロボット技術の経験がないオペレーターでも使いやすくなりました。手動溶接機であるOgleは、ロボットアームを溶接のために必要な場所に移動させ、ティーチペンダントを使用して正しい角度でポイントを保存しました。「URとTHGはコラボレーションロボットを初めて使用しましたが、使いやすさには非常に驚きました」とOgle氏は言います。
THGは新しいシステムのための1〜3日間のトレーニングを提供していますが、「私たちが現れる前に、多くの場合、お客様はすでに溶接でアプリケーションを実行しています」とTHG Automationの最高経営責任者（ CEO ）であるMatt Hendey氏は述べています。
「彼らが私たちに電話をかけてきたとき、それは「これをまだ機能させるにはどうすればいいですか？「それは」今、私はこれらすべてのことを行う方法を知っています、私はそれのより高度な機能に入りたいです。'**使用した
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