品質の向上と「ジャストインタイム」製造の保証

このパイロットテストでは、SEATはコラボレーティブロボットのコストと実装期間、技術が必要とする安全要件、および運用の技術的実現可能性を調査しました。

cobotsはテストに合格しました。「私たちはUniversal Robotsのロボットを使用することにしました。その理由は、プログラミングとライン内の統合が簡単で、特に設置面積が少なかったためです。既存のレイアウトを変更せずにロボットをインストールすることができ、ロボットをオペレーターと一緒に作業することができました」とSEAT Componentes Maintenance Technical OfficeのFrancisco Pérez氏は述べています。

PROFINETプロトコルを使用して、cobotはPLCと通信し、関連する操作を実行できるように、すでに加工された部品があるかどうかについての指示を受け取ります。その場合、cobotは部品をトレイにアンロードします。トレイがいっぱいになると、PLCはAMR （自律移動ロボット）と通信してトレイを取り外し、新しいトレイを挿入し、機械の停止を最小限に抑えます。

追加の11番目のUR 10 eは、シート工場のcobotフリートに参加しました。このロボットアームは社内トレーニングを目的としており、

機械や作業場に近づくことができます。これにより、オペレーターは共同ロボットのプログラミングに慣れることができます。さらに、新しい設備をラインに統合する前に、コンセプトテストと検証を行うことができます。

「社内で統合を実行することで、プログラミングのノウハウを維持し、メンテナンスエリア内でcobotsを統合することができました。つまり、どのような停止でも、私たちはより決定的になることができ、機械のダウンタイムのコストは低くなります」と、SEAT ComponentsのメンテナンスマネージャーであるManuel Gómez氏は述べています。

このアプリケーションのもう1つの利点は、オペレーターが1日に18,000個の部品を手動でアンロードすることから解放されたことです。「コラボレーションロボットを使用することで、オペレーターが品質の問題やプロセスの改善など、製品に付加価値をもたらすタスクに時間を費やすことができるようになりました」とマニュエル・ゴメス氏は指摘しています。これが、「オペレーターがcobotsを仕事をするための追加ツールと見なしている理由です。「

全体として、SEATの姿勢は変化しており、チームメンバーは将来のオートメーションプロジェクトを社内で引き受けることができます。「現在、オートメーションプロジェクトは、収益性の面での貢献だけでなく、以前にはなかったノウハウを提供することによっても条件付けられています」とGómez氏は言います。

まとめると、このプロジェクトは「収益性が高く、生産性が高く、品質が統合されています」と、SEATグループの承認を得た自動化プロジェクトについてエドゥアルド・フォンセカは結論づけています。