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同期:コーディネートされたモーションの利点

THG Automation

概要

THG Automationは、cobot溶接ソリューションに「顧客の心を吹き飛ばす」と考えている新機能を実装しました。Universal Robots ( UR )の新しい調整された動き機能です。この革新的な機能は、UR cobotと1つ以上の外部軸との間の正確で同期した動きを提供します。調整された動きは、正確な工具経路に接着しながらサイクルタイムを大幅に最適化するだけでなく、cobotsで効率的に溶接することが困難な奇形および円筒形の部品の溶接も可能にします。

2桁の生産性向上

インディアナ州インディアナポリスを拠点とするTHG Automationは、Universal Robotsプラットフォームに基づく溶接および切断ソリューションを開発するURパートナーです。URと緊密に協力して、コーディネートされたモーションの開発を支援し、現在はソリューションに実装しています。この機能は、URのOEM、UR +、および認定システムインテグレータパートナーが利用できる、URの新しいMotionPlusソフトウェアアドオンパッケージの一部です。THGと同様に、これらのURパートナーは、この機能を独自の製品に統合できるようになります。THG AutomationのCEOであるMatt Hendey氏は、この機能が「生産性を2桁向上させる」と予測しています。

「cobotを外部軸と同期させ、ミリ秒以内にタイミングを合わせることで、お客様は、部品を停止して手動で回転させるか、2つの異なる時間に溶接する必要があるため、通常は効率的に溶接できなかった部品を溶接できるようになりました。コーディネートされたモーションは、業界のゲームチェンジャーになるでしょう。」

THG Automation

業界 Metals & Machining
USA
従業員数 18
使用したURロボット UR10, UR20
Solutions used THG Automation MIG solution - THG Automation TIG solution - THG Automation 7th Axis Positioner
Coordinated MotionがUR cobotのTCP (ツールセンターポイント)とロータリーポジショナーの間で時間、位置、および速度を同期させ、複雑な溶接タスクを合理化する方法をご覧ください

私たちはいつも「火花を投げることはお金だ」と言います。お客様が常に始動したり停止したりせずに部品を動かしながら溶接を実行できるようになった場合、生産性と収益の両方にとって大きな意味を持ちます。

Matt Hendey, CEO of THG Automation
顧客需要が高い

顧客需要が高い

ヘンディは、コーディネートされたモーション機能を求める顧客が何十人もいると説明しています。

「これには大きな需要があり、業界の流行語のようなものです」と彼は言い、この機能が顧客に何を可能にするかの例をいくつか挙げています。「顧客がダクトワークで難しい作業をしたい場合は、複雑な形状でそれを行うことができます。ヘリックススクリュー形状、オーガー、遠心分離機などの奇妙な形状の部品を溶接することもできます。これは通常、私たちが過去に断っていたであろうアプリケーションでした。」

コーディネートされたモーションは、業界のゲームチェンジャーとなり、通常はユニバーサルロボットのプラットフォームを溶接や切断に使用していなかったより多くの顧客をもたらすでしょう。

Matt Hendey, CEO of THG Automation
ユーザーフレンドリーなインターフェースでの複雑な溶接

ユーザーフレンドリーなインターフェースでの複雑な溶接

彼の「以前の人生」では、THG AutomationのCEOは従来の産業用ロボットの調整された動きで働いていました。「使用は常に非常に困難でした。お客様のアプリケーションに調整された動きを追加すると、実際の使用方法がわからないため、オフになることがありました」と彼は言います。

HendeyがURプラットフォームで起こると予測していないシナリオ。THG Automationは、コーディネートされたモーション機能のために、UR cobot独自のティーチペンダントのソフトウェアインターフェースである「URCap」を作成しました。「これは本当に両方の世界で最高のものです」とHendeyさんは言います。「私たちは、顧客が高度な機能を深く掘り下げることを可能にする高度な機能を追加しましたが、多くの顧客がすでに非常によく知っているURプログラミング環境内の非常にユーザーフレンドリーな設定でそれを行います。他のコラボレーションロボットにコーディネートされたモーションが実装されているのを見たことがないので、Universal Robotsがゲートから出てきて、それを利用する機会を与えてくれることは非常にエキサイティングです。」

踏み石から多軸への単軸

踏み石から多軸への単軸

Hendey氏は、単軸の調整された動きを行うことが、新しいロボットユーザーにとってどのように良い第一歩であるかを説明しています。「それを利用することがどのようなものかを味わうことができ、きっと気に入ってもらえると思います。」と彼は言い、それが多軸協調運動への足がかりであることを強調しました。「次に、トラックと回転ポジショナーがロボットと同時に動作します。だから、それがどれほど役に立つかについて彼らの心は吹き飛ばされると思いますが、それは彼らが成長することができるものでもあります。この新しい機能を一度にすべて引き受ける必要はありません。」

主な価値推進要因:

  • 2桁の生産性向上
  • ユーザーフレンドリーなインターフェースでの複雑な溶接
  • より付加価値の高いタスクのために手作業を解放

コラボレーションロボットが解決するタスク:

  • 協調運動を利用した部品の溶接とプラズマ切断

自動化の課題を解決しました:

  • 以前は効率的な方法では不可能だった、複雑な溶接および切断作業にUR cobotを展開する能力

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