よくある質問

e - Seriesとは何ですか？
e - Seriesは、Universal Robotsによって開発され、2018年に市場に投入された4つのコラボレーション用産業用ロボットのファミリーです。UR 3 e、UR 5 e、UR 10 e、UR 16 eが含まれます。

eシリーズロボットの主な仕様は何ですか？
eシリーズの協働ロボットファミリーには、4つの異なるペイロードとリーチオプションがあります。

• UR 3 e ： 500 mm （ 19.7インチ）の範囲で3 kg （ 6.6ポンド）
• UR 5 e ： 850 mm （ 33.5インチ）の範囲で5 kg （ 11ポンド）
• UR 10 e ： 1300 mm （ 51.2インチ）の範囲で12\ .5 kg （ 27.55ポンド）
• UR 16 e ： 900 mm （ 35.4インチ）の範囲で16 kg （ 35.3ポンド）

OEMアプリケーション用のeシリーズのバリエーションはありますか？ はい。私たちは、他の機械やキャビネットに簡単に統合できるように特別に設計されたコントロールボックスを備えたOEMバリアントを提供しています。

UR 10 eが12.5kgのペイロードを持っている場合、なぜ10と呼ばれるのですか？ UR 10 e はもともと最大10 kgを持ち上げるように設計されていました。しかし、私たちはもっとやりたいと思っていました。すべての新しいUR 10 eロボットは、ハードウェアとソフトウェアの改善により、12.5 kgを持ち上げることができるようになりました。

eシリーズの技術仕様の詳細はどこで確認できますか？ すべての技術仕様をeシリーズパンフレットにまとめました。

eシリーズcobotsの価格はいくらですか？[ローカルディストリビューター](/ global/contact - us /)が価格についてアドバイスします。

ロボットを購入する必要がありますか、それともリースもオプションですか？ そうです！ Universal Robotsは、Rabobankの完全子会社であるDLLと提携し、世界中の機器メーカーや販売代理店と提携して資産調達ソリューションを提供しています。詳細については、信頼できるUR販売代理店にお問い合わせください。

お住まいの地域の銀行など、別の選択肢をご希望の場合は、当社のリースサービスはオプションです。

ロボットを購入する必要がありますか、それともリースもオプションですか？ そうです！ Universal Robotsは、Rabobankの完全子会社であるDLLと提携し、世界中の機器メーカーや販売代理店と提携して資産調達ソリューションを提供しています。詳細については、信頼できるUR販売代理店にお問い合わせください。

お住まいの地域の銀行など、別の選択肢をご希望の場合は、当社のリースサービスはオプションです。

eシリーズはどのアプリケーションで私をサポートしますか？
Universal Robotsには推奨されるアプリケーションの概要がありますが、工場が最も恩恵を受けることができる方法でロボットを利用するために、お客様の創造性を奨励しています。eシリーズは、次のようなオペレーションに特に適していると考えてい

ます。-組み立て -分注 -仕上げ -マテリアルハンドリング -材料の除去 -機械の手入れ -パレタイジング -品質検査 -溶接

特定のアプリケーションをcobotで構築するための推奨ソリューションはどこにありますか？ 当社の[UR +ウェブサイト]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/ ）には、400以上の認定キット、コンポーネント、グリッパー、ソフトウェア、および安全アクセサリーが用意されています。また、特定の問題を解決できる認定システムインテグレーターに連絡することもできます。

生産セットアップのニーズが変化しているため、いつかeシリーズのインストールを変更したいと思うかもしれません。eシリーズは、この変更に対応し、私がそれを行うのをサポートするように設計されていますか？ はい。Universal Robotsのすべてのcobotsは汎用性が高く、再展開可能であり、管理しやすいインストールとその後の施設内の他の場所への再インストールを可能にします。これは主に、軽量、標準的な100 -240 VAC接続、および設置面積が小さいためです。

e - Series cobotを再構成または再プログラムして、さまざまなタスクを簡単に切り替えることはできますか？以前のプログラムを保存して再利用できますか？ はい、再プログラム可能性と再構成可能性は、URコラボレーションロボットの特徴です。以前のプログラムは保存して再利用できます。

作業室にロボットを設置した後、部品交換時にプログラムを少し調整することが一般的です。機械装填や溶接などの特定の種類のアプリケーションは、頻繁な切り替えが必要な生産に特に適しています。各セルがロボットで動作するように設定されている場合、2つの作業セル間でロボットを移動することもできます。

生産施設ですでに使用されている他のcobotsがある場合、既存のレイアウト/プロセスフローを変更せずに新しいeシリーズcobotを統合できますか？ はい、e - Series cobotsは、既存のフロアプラン、レイアウト、またはプロセスフローを変更せずに統合することができます。しかしながら、最小のフロアスペースでは、最大のスループットを達成するために展開を最適化するために、レイアウト及び／またはプロセスフローへの変更が必要になる場合があることに留意してください。

eシリーズで使用されているティーチペンダント（ TP ）は何ですか？
eシリーズ標準製品には、eシリーズ標準ティーチペンダントが付属しています。これが要件であるアプリケーションまたは環境のeシリーズエクスペリエンスにシームレスに統合される3 PE （ 3位置有効化）ティーチペンダントを購入するオプションがあります。新しいeシリーズシステムを購入するとオプションとして、またはUR +を介して別のアクセサリとして利用できます。この製品の詳細情報はこちらをご覧ください。

3 PEティーチペンダントと標準のティーチペンダントの違いは何ですか？
3ポジションイネーブルデバイス（ 3 PE ）は、産業用ロボットで広く使用されている保護装置です。標準のティーチペンダントと比較して、3 PEティーチペンダントにはこの安全装置が内蔵されているため、外付けの3 PEハンドヘルドスイッチを購入する必要がありません。

3 PE TPを使用する利点は何ですか？
2023年に予定されているISO 10218安全規格の改訂では、すべてのアプリケーションに3 PE TPが必要になることに注意してください。3 PE TPを使用する利点は、3位置の安全有効化スイッチがペンダントとソフトウェアに組み込まれていることです。代替案は、外部3ポジション安全スイッチを購入することです。

後でeシリーズcobotを3 PE TPにアップグレードできますか？ 可能です。3 PEティーチペンダントはスペアパーツ/UR +アクセサリーとして利用でき、すべてのeシリーズロボットと互換性があります。eシリーズロボットで3 PE TPを使用する場合は、最新バージョンのPolyscope OSがインストールされていることを確認してください。

残念ながら、私の施設には特別な電気接続はありません。これにより、URのcobotを使用できなくなりますか？ いいえ。単相標準電源コンセントだけで、cobotsに電力を供給できます。

eシリーズで使用できるエンドエフェクターやその他のアクセサリーは何ですか？ 多くの！ Universal Robotsには、業界最大のエコシステムUR + UR +があります。UR +を使用すると、ユーザーは一連の周辺機器（エンドエフェクタや安全センサーなど）にアクセスできるだけでなく、URによってテストされ、展開の成功を可能にするように設計されたアプリケーションキットにもアクセスできます。