オープンソースの理想からAIプラットフォームを構築する

概要

概要

「ReAutomated」ポッドキャストのこのエピソードでは、Chris Savoiaは、IntrinsicのCTOであり、Open Roboticsの元CEOであるBrian Gerkeyと共に、ロボット工学と自動化の未来を探ります。彼らは、ブライアンのオープンロボティクスからイントリンシックへの移行を掘り下げ、ロボット工学の民主化におけるロボットオペレーティングシステム( ROS )の革命的な影響を強調しています。

Brian氏は、IntrinsicがオープンソースのROSエコシステムをどのように活用しているかを説明し、クラウドベースのインフラストラクチャと使いやすいツールを組み合わせて、ドメインの専門家が自動化にアクセスしやすくしています。この会話では、ROSとIntrinsicのプラットフォームの収束について掘り下げ、ロボット工学を改善し、シミュレーションと現実世界の展開のギャップを埋めて、テストから実用的なアプリケーションへのスムーズな移行を実現するためのAIの役割を強調します。

ブライアンはまた、教育格差に対処し、次世代のロボット工学の人材を育成するための実践的な学習機会の必要性を強調し、ロボット工学の未来とそのイノベーションのためのエキサイティングな可能性に関する洞察を共有しています。

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エピソードの詳細

メモ

ディスカッションの主なトピックは次のとおりです。

  • Briansは、Open Roboticsをリードすることから、Intrinsicの自動化の未来を形作ることへと進みます。 -ロボット業界におけるROS (ロボットオペレーティングシステム)の進化と影響、およびIntrinsicがFlow Stateプラットフォームを使用してこの基盤をどのように構築しているか。
  • Intrinsicのプラットフォームは、ROSベースのソリューションと産業グレードのツールおよびクラウドベースのインフラストラクチャを統合し、開発者がロボットアプリケーションをより効率的に設計、テスト、展開できるようにします。 -知覚やポーズ推定などのタスクでの使用を含む、ロボット工学におけるAIの役割と、GazeboやNVIDIAのISAACなどのツールを使用したシミュレーションと現実世界の展開との間のギャップを埋めるための取り組み。 -ロボット工学と自動化の未来に向けて次世代を準備するために、実践的な学習と現実世界の問題解決を促進する教育イニシアチブの重要性。

ポッドキャストクルー

パネリスト: Brian Gerkey
ホスト: Chris Savoia
プロデューサーおよび編集: Andreas Haagen Birch
編集者: Morten Vium

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